Existe alguma forma de impedir que o som de erro do PC/Mac seja reproduzido?

Sim. Pode alterar as definições de som do PC/Mac para não ouvir o som de erro.

■ Windows
Abra o [Painel de Controlo] > [Som] > [Eventos do Programa] e desative todas as definições de som.

■ Mac
Abra [Preferências do Sistema] > [Som] > [Efeitos Sonoros] e altere o dispositivo para outro que não seja o XDJ-RX3.