Existe alguma forma de impedir a reprodução do som de erro do PC/Mac?

Sim. Pode alterar a definição de som do PC/Mac para não ouvir o som de erro.

■ Windows
Abra o [Painel de Controlo] > [Som] > [Eventos do Programa] e desactive todas as definições de som.

■ macOS
Abra [Preferências do sistema] > [Som] > [Efeitos sonoros] e altere o dispositivo para outro que não o XDJ-AZ.