Existe alguma forma de impedir que o som de erro do PC/Mac seja ouvido?

Sim.
Pode alterar a definição de som do seu PC/Mac para não ouvir o som de erro.

■ Windows
Vá a [Painel de Controlo] > [Som] > [Eventos de Programas] e desactive todas as definições de som.

■ Mac
Abra System Preferences > Sound Panel > Sound Effects e altere o dispositivo para outro que não o DDJ-GRV6.