rekordbox ver. 5のサブスクリプションを解約し、rekordbox ver. 6をダウンロードすることで、すべての楽曲ライブラリを失うことはありますか？

ありません。ただし、最初にrekordbox ver. 5で使用したライブラリをver. 6で使用できるように変換する必要があります。

コンピューターにver. 5以前のrekordbox がインストールされている場合、初めてver. 6を起動すると、ライブラリ変換を開始するボタンが表示されます。画面の指示に従って、ライブラリの変換を開始してください。