AUDIO OUT L/R をそれぞれMONO 出力として使うことはできますか？

できます。

[GLOBAL SETTING] のMono/Stereo のパラメーターをMono に設定してください。

本機はMonophonic Synthesizer ですが、FX ON 時の内蔵エフェクターの設定によってはL/R に異なったエフェクト音が出力されることがあります。