エフェクトセンドリターンのないミキサーでも接続できますか？

接続できます。

ミキサーへの入力機器（CDJ等）→本機→ミキサー

ミキサーのマスターアウトプット→本機→アンプ等

の接続方法があります。

詳細は取扱説明書「入力／出力に接続する」参照してください

http://www.pioneerdj.com/ja-jp/support/documents/rmx-1000