Lightning端子のiPhoneまたはiPadと、USBケーブルで接続して利用できますか？

できません。

USBケーブルでの有線接続は、USB Type-C 端子を持つiPhoneまたはiPad、Android端末のみ可能です。

Lightning端子のiPhoneまたはiPadをご使用の場合は、Bluetoothで接続してください。