PC/Macのエラー音等を出ないようにする方法はありますか？

可能です。
PC/Macのサウンド設定を変更することで、出ないように変更することができます。

■Windows環境でご使用の場合
コントロールパネルのサウンド設定でプログラムイベントの音声設定をすべてオフにしてください。

■macOS環境でご使用の場合
「システム環境設定」の「サウンド」パネルで、サウンドエフェクトの再生装置を DDJ-GRV6以外にしてください。