ボタンやノブの機能を自分の好みに変更することはできますか？

可能です。操作方法はDJアプリケーションにより異なります。

■rekordbox for Mac/Windowsの場合
rekordboxにはMIDI LEARN機能がございます。
各ボタンやノブにアサインされた機能を、他の機能に割り当てることができます。詳細は「MIDI LEARN機能操作ガイド」をご参照ください。
MIDI LEARN機能操作ガイドは[こちら]よりご入手いただけます。

■rekordbox for iOS/Androidの場合
DDJ-GRV6のボタンやノブのアサインを変更することはできません。

■Serato DJ Proの場合
Serato DJ Proにはリマップ機能がございます。
各ボタンやノブにアサインされた機能を、他の機能に割り当てることができます。詳細はSerato DJ Proのソフトウェアマニュアルをご参照ください。

Serato DJ Proのソフトウェアマニュアルは[こちら]のSerato社のウェブサイトよりご入手いただけます。