このユニットはどのモデルの後継機種ですか？また、上位グレードのMEP-7000との違いは何ですか？

本機は特定のモデルの後継機種ではありません。
MEP-7000との主な違いは、音楽管理ソフトrekordboxとの互換性です。またコントロールユニットの奥行きは、MEP-7000は3Uであるのに対し、MEP-4000は2Uとコンパクトになっています。詳細はカタログ等の機能比較表を参照してください。