rekordbox Performance PADの機能を自分の好みに変更することはできますか？

可能です。

rekordboxにはMIDI LEARN機能がございます。

PADにアサインされた機能を、他の機能に割り当てることができます。詳細は「MIDI LEARN機能操作ガイド」をご参照ください。

MIDI LEARN機能操作ガイドは[rekordbox] よりご入手いただけます。