Existe-t-il un moyen d'empêcher le son d'erreur PC/Mac de se faire entendre ?

Oui.
Vous pouvez modifier les paramètres sonores de votre PC/Mac afin de ne pas entendre le son d'erreur.

■ Windows
Allez dans [Panneau de configuration] > [Son] > [Événements du programme] et désactivez tous les paramètres sonores.

■ Mac
Ouvrez les Préférences système > Panneau sonore > Effets sonores et changez l'appareil pour un autre que le DDJ-GRV6.