¿Hay alguna forma de evitar que se escuche el sonido de error de PC/Mac?

Sí.
Puede cambiar la configuración de sonido del PC/Mac para no escuchar el sonido del error.

■ Windows
Vaya a [Panel de control] > [Sonido] > [Eventos de programa] y desactive todoslos ajustes de sonido.

■ Mac
Abra Preferencias del sistema > Sonido > Efectos de sonido y cambie el dispositivo a algo que no sea su DJM-S5.