¿Hay alguna manera de evitar que se escuche el sonido de error de PC/Mac?

Sí.
Puedes cambiar la configuración de sonido de PC/Mac para que no escuches el sonido de error.

■ Windows
Ve a [Panel de control] > [Sonido] > [Eventos del programa] y desactiva todas las configuraciones de sonido.

■ Mac
Abre Preferencias del sistema > [Sonido] > [Efectos de sonido] y cambia el dispositivo a algo que no sea DDJ-REV7.