¿Puedo usar cada uno de los AUDIO OUT L/R como salida MONO?

Sí. Ve al menú [GLOBAL SETTING] y selecciona [Mono] para e parámetr Mono/Stereo.
Aunque TORAIZAS-1 es un sincronizador monofónico, a veces se emite un efecto de sonido diferente desde L/R dependiendo de la configuración del efector interno cuando se enciende el efecto.