¿Hay alguna forma de evitar que se reproduzca el sonido de error del PC/Mac?

Sí. Puedes cambiar la configuración de sonido del PC/Mac para no escuchar el sonido de error.

■ Windows
Abre[Panel de control] > [Sonido] > [Eventos de programa] ydesactiva todos los ajustes de sonido.

■ Mac
Abre[Preferencias del sistema] > [Sonido] > [Efectos desonido ] y cambia el dispositivo por algodistint a la DJM-S11.