¿Hay alguna forma de evitar que se reproduzca el sonido de error de PC/Mac?

Sí. Puedes cambiar la configuración de sonido de PC/Mac para no escuchar el sonido de error.

■ Windows
Abre [Panel de control] > [Sonido] > [Eventos de programa] y desactiva todas las configuraciones de sonido.

■ Mac
Abre [Preferencias del sistema] > [Sonido] > [Efectos de sonido] y cambia el dispositivo a otro que no sea XDJ-RX3.