¿Hay alguna forma de evitar que se oiga el sonido de error de PC/Mac?

Sí.
Puedes cambiar la configuración de sonido de tu PC/Mac para que no se oiga el sonido de error.

■ Windows
Vaya a [Panel de control] > [Sonido] > [Eventos de programa] y desactive todos los ajustes de sonido.

■ Mac
Abra Preferencias del sistema > Panel de sonido > Efectos de sonido y cambie el dispositivo por otro que no sea el DDJ-GRV6.