¿Hay alguna forma de evitar que se reproduzca el sonido de error de PC/Mac?

Sí.

Puedes cambiar la configuración de sonido de PC/Mac para que no escuches el sonido de error.

■ Windows

Ve a [Panel de control] > [Sonido] > [Eventos de programa] y desactiva todos los ajustes de sonido.

■macOS

Abre el panel [Preferencias del Sistema] > [Sonido] > [Efectos de sonido] y cambia el dispositivo a otro que no sea la eufonía.