¿Hay alguna forma de evitar que se reproduzca el sonido de error del PC/Mac?

Sí. Puedes cambiar la configuración de sonido de tu PC/Mac para no escuchar el sonido de error.

■ Windows
Abra [Panel de control] > [Sonido] > [Eventos de programa] y desactive todos los ajustes de sonido.

■ macOS
Abra [Preferencias del sistema] > [Sonido] > [Efectos de sonido] y cambie el dispositivo por otro que no sea el OMNIS-DUO.