¿Puedo modificar el cable incluido en la caja del DDJ-WeG3 para conectar un iPhone/iPad de 30 clavijas?

No, no se puede modificar el conector.
Si quieres conectar un iPhone/iPad Dock de 30 clavijas al DDJ-WeGO3, utiliza un cable que se vende por separado, el DJC-WeCAi30.

Los modelos compatibles con DJC-WeCAi30 son iPad (3ª generación), iPad2 y iPhone 4s.
Para obtener más información sobre los modelos compatibles, consulta la página de asistencia de Pioneer.